Während seiner Grundschulzeit in Queens, New York, brachte sich Francis selbst die Kalligraphie mit dem Stift bei und wechselte bald darauf zur Pinselschrift. Als er in der High School war, hatte er gelernt, wie man mit Blattgold arbeitet und beschriftete von Hand Papierschilder für Schaufenster und Geschäfte. Nach der High School trat Francis in den Orden der Brüder der Christlichen Schulen (The Christian Brothers) ein, wo er an der Katholischen Universität von Amerika und am Rensselaer Polytechnic Institute Abschlüsse in Physik erwarb. Während seiner ersten Jahre im Orden war er für die Einrichtung einer Druckerei und einer Keramikwerkstatt im Brüderkomplex in Washington, DC, verantwortlich. Später unterrichtete er Physik, Chemie, Mathematik und Theologie an High Schools in Rhode Island, Brooklyn, Long Island und Queens, wo er Grafiken und Demonstrationen für den Einsatz auf Overhead-Projektoren entwickelte. Die Harvard University wurde auf diese Arbeit aufmerksam und lud Francis ein, Folien für einen Highschool-Physikkurs zu entwerfen, den sie für die National Science Foundation entwickelte. Schließlich entwarf er sechs Bände mit Physikgrafiken, die in Klassenzimmern im ganzen Land verwendet wurden. Nachdem Francis den Orden verlassen hatte, promovierte er an der University of Wisconsin-Madison und lehrte anschließend Physik und Wissenschaftsgeschichte am State University College in Buffalo. Er entwarf weiterhin Grafiken, jetzt im Bereich der Relativitätstheorie, und wandte sich dem Filmemachen und der Computeranimation zu. Die SUNY zeichnete ihn mit dem President's and Chancellor's Award for Excellence in Teaching aus. 1994, als er noch unterrichtete, beschloss Francis, zu den "Letter Arts" zurückzukehren und gründete zusammen mit seinem Sohn Stephen Sign of Gold, Inc. Es machte ihm so viel Spaß, dass er in den Vorruhestand ging und sich ganz dem Schnitzen widmete. Als "genesender College-Professor" hat Francis seit 1999 neun erste Preise bei der USSC Sign Design Competition und der International Sign Association gewonnen und wurde in den Zeitschriften Signs of the Times, Sign Business und SignCraft porträtiert. Er hat mehr als ein Dutzend Artikel über Schilderkunst in fünf Fachzeitschriften verfasst. Außerdem hat Francis mit der Society of Gilders pro bono Vergoldungen in den von Katrina beschädigten Kirchen von New Orleans vorgenommen.