Mauro Zennaro hat einen Abschluss in Architektur und studierte Paläographie bei Armando Petrucci und Kalligraphie bei Jean Larcher, Thomas Ingmire, Donald Jackson und anderen. Er hat Projekte für öffentliche Einrichtungen in Italien durchgeführt, darunter die visuelle Identität für die Biblioteca Nazionale Centrale di Roma (Nationale Zentralbibliothek von Rom), die visuelle Identität und Angelica Schrift für die Biblioteca Angelica, die Farfa Schrift für die Stadt Fara in Sabina und die Equa Schrift für die Città dell'altra economia (Stadt der alternativen Wirtschaft) der Stadt Rom. Er unterrichtet Grafikdesign an der Università per Stranieri (Universität für Ausländer) in Perugia und an der Carlo Urbany Professional High School in Rom. Zennaro ist ein produktiver Autor von Artikeln und Büchern und Mitglied der AIAP (Associazione italiana progettazione per la comunicazione visiva).