Der in Groenlo, Niederlande, ansässige Stephan Kamperman begann seine Karriere als Grafikdesigner. Beim Entwerfen von Logos galt sein besonderes Augenmerk der Typografie. Hier kamen ihm die ersten Ideen für die Gestaltung von Fonts. Als er begann, Buchstaben für bestimmte Logos zu entwerfen, fragte er sich, wie andere Buchstaben im gleichen Stil aussehen würden, und beschloss, seine erste Font Robeaugo zu entwerfen.