En la escuela primaria de Queens (Nueva York), Francis aprendió caligrafía con bolígrafo y pronto pasó a la caligrafía con pincel. Cuando estaba en el instituto, ya había aprendido a escribir con pan de oro y rotulaba a mano carteles de papel para escaparates y tiendas. Después del instituto, Francisco ingresó en la orden religiosa de los Hermanos de las Escuelas Cristianas, donde se licenció en Física por la Universidad Católica de América y el Instituto Politécnico Rensselaer. Durante sus primeros años en la Orden, fue responsable de poner en marcha una imprenta y una instalación de cerámica en el complejo de los Hermanos en Washington, DC. Más tarde, enseñó física, química, matemáticas y teología en institutos de Rhode Island, Brooklyn, Long Island y Queens, donde desarrolló gráficos y demostraciones para su uso en retroproyectores. La Universidad de Harvard se fijó en este trabajo e invitó a Francis a diseñar transparencias para un curso de física de secundaria que estaba desarrollando para la National Science Foundation. Con el tiempo, diseñó seis volúmenes de gráficos de física que se utilizaron en aulas de todo el país. Tras dejar la Orden, Francis se doctoró en la Universidad de Wisconsin-Madison y enseñó física e historia de la ciencia en el State University College de Buffalo. Siguió diseñando gráficos, ahora sobre la relatividad, y se dedicó al cine y la animación por ordenador. SUNY le concedió los premios President's y Chancellor's a la excelencia docente. En 1994, mientras seguía enseñando, Francis decidió volver a las "artes de las letras" y fundó Sign of Gold, Inc. con su hijo Stephen. Disfrutó tanto que se jubiló anticipadamente y se dedicó a la escultura a tiempo completo. Como "profesor universitario en recuperación", Francis ha obtenido nueve primeros premios del Concurso de Diseño de Letreros USSC y de la Asociación Internacional de Letreros desde 1999, y ha aparecido en las revistas Signs of the Times, Sign Business y SignCraft. Es autor de más de una docena de artículos sobre rotulación en cinco revistas especializadas. Francis también ha realizado trabajos gratuitos de dorado con la Society of Gilders en iglesias de Nueva Orleans dañadas por el Katrina.