El impresor, tipógrafo y diseñador tipográfico estadounidense Frederic Warde (nacido en 1894 en Wells, Minnesota, EE.UU., y fallecido en 1939 en Nueva York, EE.UU.) creó la fuente . Bruce Rogers diseñó originalmente la exquisita y clásica Centaur para el Museo Metropolitano en 1914. Las formas se basan en las del famoso impresor renacentista Nicolas Jenson. La cursiva, diseñada en 1925 por Frederic Warde, se llamó originalmente Arrighi. Warde modeló las formas de la cursiva a partir de la Italika de Ludovico Vicentino, un tipo de letra del siglo XVI. Las mayúsculas tienen una forma más libre. Si se hubieran basado en la Italika, habrían sido verticales. El elegante y armónico Centaur se produjo para Monotype. Este moderno tipo de letra americano para libros es adecuado tanto para textos largos como para titulares. Centaur forma parte de la Biblioteca Linotype. Centaur es una marca comercial de Monotype Typography.