Diseñador industrial, artista y rotulista danés que emigró a Estados Unidos y se instaló en Nueva York. Comenzó a trabajar en el campo del diseño industrial en 1928. Entre sus clientes se encontraban Colophon Quarterly, Covici-friede, United Drug Company y DuPont, para quienes diseñó cubiertas de libros, encuadernaciones y envases. Apareció en el histórico artículo de 1934 de la revista Fortune sobre la nueva profesión del diseño industrial: el artículo señalaba que, de los reconocidos pioneros en este campo -entre ellos gigantes como Raymond Loewy, Henry Dreyfuss y Walter Dorwin Teague-, Jensen era considerado "el mejor desde un punto de vista puramente estético". El legendario diseñador gráfico Paul Rand consideraba a Jensen su mentor. Tras la entrada de Estados Unidos en la Segunda Guerra Mundial, la demanda del diseño estético de Jensen decayó y el artista pasó a un segundo plano. La fecha y el lugar de su muerte son inciertos.