Alors qu'il était à l'école primaire dans le Queens, à New York, Francis a appris la calligraphie à la plume et est rapidement passé au lettrage au pinceau. Au lycée, il apprend la dorure à la feuille d'or et écrit à la main des enseignes en papier pour les devantures de magasins et de boutiques. Après le lycée, Francis est entré dans l'ordre religieux des Frères des Écoles Chrétiennes (les Frères Chrétiens) où il a obtenu des diplômes en physique de l'Université Catholique d'Amérique et de l'Institut Polytechnique de Rensselaer. Au cours de ses premières années dans l'Ordre, il a été responsable de la création d'une imprimerie et d'un atelier de céramique dans le complexe des Frères à Washington, DC. Plus tard, il a enseigné la physique, la chimie, les mathématiques et la théologie dans des lycées de Rhode Island, Brooklyn, Long Island et Queens, où il a développé des graphiques et des démonstrations à utiliser sur des rétroprojecteurs. L'université de Harvard a remarqué ce travail et a invité Francis à concevoir des transparents pour un cours de physique au lycée qu'elle développait pour la National Science Foundation. Finalement, il a conçu six volumes de graphiques de physique qui ont été utilisés dans les salles de classe à travers le pays. Après avoir quitté l'Ordre, Francis a obtenu un doctorat à l'université du Wisconsin-Madison, puis a enseigné la physique et l'histoire des sciences au State University College de Buffalo. Il a continué à concevoir des graphiques, notamment sur la relativité, et s'est lancé dans la réalisation de films et l'animation par ordinateur. SUNY lui a décerné les prix du président et du chancelier pour l'excellence de son enseignement. En 1994, alors qu'il enseigne encore, Francis décide de revenir aux "arts de la lettre" et lance Sign of Gold, Inc. avec son fils Stephen. Il s'y plaît tellement qu'il prend une retraite anticipée et se consacre à plein temps à la sculpture. En tant que "professeur d'université en voie de guérison", Francis a obtenu neuf prix de première place du concours de conception d'enseignes de l'USSC et de l'International Sign Association depuis 1999, et a fait l'objet d'articles dans les magazines Signs of the Times, Sign Business et SignCraft. Il a rédigé plus d'une douzaine d'articles sur l'art de l'enseigne dans cinq revues spécialisées. Francis a également réalisé bénévolement des travaux de dorure avec la Society of Gilders dans des églises de la Nouvelle-Orléans endommagées par l'ouragan Katrina.