L'imprimeur, typographe et créateur de caractères américain Frederic Warde (né en 1894 à Wells, Minnesota, États-Unis, mort en 1939 à New York, États-Unis) a créé le police . Bruce Rogers a conçu le Centaure, exquis et classique, pour le Metropolitan Museum en 1914. Les formes sont basées sur celles du célèbre imprimeur de la Renaissance Nicolas Jenson. L'italique, conçu en 1925 par Frederic Warde, s'appelait à l'origine Arrighi. Warde a modelé les formes italiques sur l'Italika de Ludovico Vicentino, une police de caractères du XVIe siècle. Les capitales sont plus libres. Si elles avaient été basées sur l'Italika, elles auraient été verticales. L'élégant et harmonieux Centaur a été produit pour Monotype. Ce caractère de livre américain moderne convient aussi bien aux textes longs qu'aux titres. Centaur fait partie de la bibliothèque Linotype. Centaur est une marque déposée de Monotype Typography.