Dessinateur industriel, artiste et lettreur danois qui a émigré aux États-Unis et s'est installé à New York. Il a commencé à travailler dans le domaine du design industriel en 1928. Il compte parmi ses clients Colophon Quarterly, Covici-friede, United Drug Company et DuPont, pour lesquels il conçoit des jaquettes de livres, des reliures et des emballages. En 1934, le magazine Fortune lui consacre un article historique sur la nouvelle profession de designer industriel : l'article note que, parmi les pionniers reconnus dans ce domaine - dont des géants tels que Raymond Loewy, Henry Dreyfuss et Walter Dorwin Teague -, Jensen est considéré comme "le meilleur d'un point de vue purement esthétique". Le légendaire graphiste Paul Rand considérait Jensen comme son mentor. Après l'entrée des États-Unis dans la Seconde Guerre mondiale, la demande pour le design esthétique de Jensen s'est affaiblie et il est tombé dans l'oubli. La date et le lieu de sa mort sont incertains.