Le designer américain John Peter a créé le police (1997). Il s'est inspiré des lettres utilisées par Joan Miro dans ses peintures. "Personne n'a utilisé les formes de lettres plus fréquemment dans son œuvre que Joan Miro", déclare John Peter. Pour sa police de caractères, cependant, "une liberté considérable a été prise avec ses lettres originales [de Miro] et des caractères manquants ont été ajoutés". Les lettres sont d'une écriture simple, irrégulière et presque grossière, mais débordante d'énergie. Pour laisser libre cours à la créativité des dessinateurs, Peter a conçu deux versions complètes de l'alphabet, en majuscules et en minuscules, Peter's Miro et Peter's Miro Too.
ITC Peters Miro fait partie de la bibliothèque Linotype.
ITC Peters Miro est une marque déposée d'International Typeface Corporation.