Mauro Zennaro, diplômé en architecture, a étudié la paléographie avec Armando Petrucci et la calligraphie avec Jean Larcher, Thomas Ingmire, Donald Jackson et d'autres. Il a réalisé des projets pour des institutions publiques italiennes, notamment l'identité visuelle de la Biblioteca Nazionale Centrale di Roma (Bibliothèque nationale centrale de Rome), l'identité visuelle et le caractère Angelica pour la Biblioteca Angelica, le caractère Farfa pour la ville de Fara in Sabina et le caractère Equa pour la Città dell'altra economia (Ville de l'économie alternative) de la ville de Rome. Il enseigne le graphisme à l'Università per Stranieri (Université pour étrangers) de Pérouse et au lycée professionnel Carlo Urbany de Rome. Zennaro est un auteur prolifique d'articles et de livres et un membre de l'AIAP-Associazione italiana progettazione per la comunicazione visiva (Association italienne de conception visuelle).