Le dessinateur Ronald Arnholm (né en 1939) l'a créé en 1992. Il a eu l'idée de créer ce caractère alors qu'il était étudiant de troisième cycle à Yale. Dans un cours d'histoire de la typographie, il a été impressionné par un exemplaire de l'édition de 1470 d'Eusèbe, en caractères romains de Nicolas Jenson. Arnholm a ensuite créé un renouveau du travail de Jenson, maintenant appelé Jenson Roman, qui se trouve également dans la bibliothèque Linotype. Mais il n'était pas encore satisfait et a créé ITC Legacy pour capturer toutes les qualités de l'original, puis a conçu une série complémentaire de caractères sans empattement basés sur la même structure que les caractères à empattement de l'ancien style.
ITC Legacy fait partie de la Linotype Library.
ITC Legacy est une marque déposée d'International Typeface Corporation.